解决方法：
1 通过USB线连接安卓板和开发电脑。
2 设置安卓系统如下，安卓系统中的开发者选项中的 <<USB调试>>项是开启的，
<<USB配置>>是MTP选项。
如果能够看到， 列出所连接的设备，表示usb方式连接好Android系统。
4 win系统命令行界面中先后输入如下两条命令：
adb root //权限提权。
adb shell //进入到安卓系统的shell.
5 进入到安卓系统后，输入命令：
setprop service.adb.tcp.port 5555 //设置adb服务端口为5555， 打开adb网络调试功能
附加说明： setprop service.adb.tcp.port -1 //表示打开adb的usb调试功能。
6 输入 exit 命令， 退出android shell。
7 输入命令：
adb tcpip 5555 //让设备在 5555 端口监听 TCP/IP 连接。
8 这时拔掉usb连接线。
9 使用 adb connect 192.168.1.181 进行adb 网络连接，可以正常连接。
总结：
无法连接的原因是安卓系统未打开adb网络调试功能, 通过usb方式连接到安卓系统并设置即可。
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