树莓派板载的 3.5MM 音频输出口直接输出时会有底噪。一直以为是硬件的问题，而实际上只需要在配置文件中添加一行代码就可以消除。
编辑 /boot/config.txt，可以直接把 SD 卡放在电脑上修改也可以直接在树莓派上用 nano 命令
sudo nano /boot/config.txt
在文本最末尾加入一行：
audio_pwm_mode = 2
保存并重启树莓派。
可能还会有轻微底噪，如还是无法接受，建议更换高级电源，或者直接使用 HiFi 声卡扩展板。
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