一、树莓派环境

• 硬件：树莓派3B+

• 镜像系统：2019-04-08-raspbian-stretch-full.img

二、换源更新（已换源可跳过这一步）

1、打开sources.list文件进行修改

sudo nano /etc/apt/sources.list

2、用 # 注释掉或删掉原文件内容，用以下内容取代（Ctrl + O 保存再 Ctrl + X 退出）

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

3、打开raspi.list文件进行修改

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

4、用 # 注释掉或删掉原文件内容，用以下内容取代（Ctrl + O 保存再 Ctrl + X 退出）

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

5、更新软件

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

三、扩充树莓派空间

1、执行下面指令打开配置选项，选择 7 Advanced Options

sudo raspi-config

2、再选择第一项 A1 Expand Filesysem

3、选择确定，之后选择 finish，再重启

四、搭建 OpenCV 开发环境 

1、下载依赖库

#安装OpenCV相关工具
sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y   
 
#安装jpeg格式图像工具包
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y    

#安装tif格式图像工具包
sudo apt-get install libtiff5-dev -y 
   
#安装JPEG-2000图像工具包
sudo apt-get install libjasper-dev -y

#安装png图像工具包
sudo apt-get install libpng12-dev -y

#安装视频I/O包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

#安装gtk2.0
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y

#优化函数包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

#安装Python开发包
sudo apt-get install python-dev python3-dev -y

2、下载 OpenCV 3.4.0

(1) 选择下载目录

选择下载目录时，要根据后面 cmake 时的路径相对应，我直接下载在 /home/pi/Downloads 目录下，进入下载目录

cd /home/pi/Downloads

(2) 下载并解压

执行以下指令进行下载和解压

#下载
sudo wget -O opencv-3.4.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip
sudo wget -O opencv_contrib-3.4.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

#解压
sudo unzip opencv-3.4.0.zip
sudo unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

3、编译安装 OpenCV 3.4.0

(1) 创建编译目录

#进入目录
cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0

#创建编译目录
sudo mkdir build
cd build

(2) 编译源码 cmake

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

在 cmake 的时候，可能会由于网络的原因有些文件下载失败，在make的时候会出现 fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory 类似的错误，基本上是因为缺失这几个文件：

boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

遇到这种情况可以换个热点试试，可能是月底了你手机流量限速了，如果还是下载不下来， 我这里提供这几个文件的下载地址：https://pan.baidu.com/s/1bpEG7NIJfAWCB47N27l9BA 
提取码：hhlm 

下载好后，把它们放到 ~/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/src/ 目录下即可

(3) 编译源码 make

#编译源码，漫长的等待~~~可以看两部电影（五个小时左右）
cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
sudo make

#安装
sudo make install

 在make的时候，可能会出现 opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp no such file or directory   #include "opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp" 类似的错误，这是因为找不到你的.hpp文件，咱们就手动添加路径来解决这个问题

五、测试是否安装成功

在终端输入以下指令

python3
>>>import cv2
>>>cv2.__version__
'3.4.0'

如果出现 OpenCV 的版本 3.4.0，说明安装成功，至此，树莓派3B+搭建OpenCV3.4.0开发环境完成！

本文参考：https://www.jianshu.com/p/56929416b4a1

后记：

        一开始是下载的 OpenCV3.4.3进行安装的，但每次 make 的时候到 80% 就报错，是的，等待了四个多小时等来的报错，心痛！之后尝试安装 OpenCV3.4.0 的版本，比较顺利，不过有几点需要注意

• 安装前切记更换源，别用树莓派自带的源

• 在 make 的时候别加什么 -j4 啥的（血写的教训），直接 make 就OK了

• 不要使用远程ssh连接，编译过程中可能会断，尽量直接使用屏幕、键盘、鼠标直接连接树莓派