一、升级安装蓝牙相关软件包
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get dist-upgrade -y sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman
二、最关键一点：添加pi用户到蓝牙组
sudo usermod -G bluetooth -a pi
三、重启
sudo reboot
之后就可以按照各种教程正确使用蓝牙了
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